Mar 11, 2025
突然发现我原来的观测 的MRAS模型似乎搭错了，但是却能用
具体而言，是在电压模型这里有一些环节似乎需要乘上100 ，但是我没有乘。这导致了电压模型和电流模型观测到的气隙磁链的幅值不同（电压模型观测到的很小）
但是因为后面有一个叉乘的环节，幅值的不同并不会干扰角度的观测
磁链暂态过程的仿真
以下是对定子磁链、（正确的）气隙磁链、（错误的）气隙磁链暂态过程的仿真。
以下仿真的条件是：
- t=3-5s，电网三相电压跌落至0
- x-y图，αβ两相静止坐标系
不用同步旋转坐标系是位了更好的展现动态过程
定子磁链暂态过程
（正确的）气隙磁链的暂态过程
（错误的）气隙磁链暂态过程
Mar 14, 2025 实际上发现，这个是定子漏感的暂态！！或者说，这个是定子电流的暂态
初步的解释：
用两个模型观测气隙磁链，最后叉乘产生误差进入PI控制环
但是，其实气隙磁链的幅值不重要，我们只需要相位信息（由叉乘的性质决定）
也就是说，在XY图里，我们只需要这个圆，圆多大是没关系的
- 在我观测的电压模型中，出于某种原因，这个圆始终存在，大小变化
NEXT：
- 学习几篇暂态的论文之后已经可以初步解释定子磁链的暂态过程
- 下一步需要解释为什么（错误的）气隙磁链暂态下还是能保持一个圆
Mar 12, 2025
- 符合预期的一个线性的过程，稳态时表现最差，电压跌落到零时表现最好，中间过程很符合预期（介于两者之间）
- 稳态时结合电压方程之类的应该很好解释；电压跌落到零的时候用高频信号注入法的那一套来解释；中间过程如何解决？应该只是一个数学上说明的问题
调节 的增益到10，明显发现静态误差减小了
另外一个思路：可以把 的系数 作为一个可调量，这个决定了系统的静态误差（理论上系数为 的时候静态误差是零）
- 电网电压跌落到0，那么
- 电网电压部分跌落，通过数学方法或者其它手段（仿真足够多次数把最佳的 用数值方法拟合出来）整定出合适的 ，使得其即能够有故障穿越能力，甚至能在故障穿越过程中消除静态误差
所以，整体的方案是：
- 稳态时，
- 暂态时，测得电网跌落量 ，根据 实时调节 （前馈？）
即使2做不到，那么我们就让 ，效果也是很好的，误差10°左右
此外，因为是很有规律的静态误差，一定是可以发现其规律对误差进行补偿的；即使不能用数学物理推导，用机器学习之类肯定可以解决
