特征值的定义
设A是n阶方阵,如果存在数λ和非零向量x,使得:
则称λ是矩阵A的特征值,x是对应于特征值λ的特征向量。
特征值的求解步骤
- 构造特征方程:
其中I为n阶单位矩阵,|A - λI|表示行列式
- 求解特征方程:
- 展开行列式得到关于λ的n次方程
- 求解这个方程得到特征值λ₁, λ₂, ..., λₙ
- 求特征向量:
- 将每个特征值代入方程(A - λI)x = 0
- 解齐次线性方程组得到对应的特征向量
示例
对于2×2矩阵:
特征方程为:
即:
特征值的性质
- n阶方阵有n个特征值(重根按重数计算)
- 特征值之和等于矩阵的迹(主对角线元素之和):
- 特征值之积等于矩阵的行列式值:
- 相似矩阵具有相同的特征值
复特征值的处理
当特征方程的解包含复数时,我们称这些解为复特征值。复特征值总是成对出现,即如果α + βi是特征值,那么α - βi也一定是特征值。
求解复特征值的步骤
- 将复数形式的特征值代入(A - λI)x = 0
- 求解复系数方程组得到复特征向量
- 可以将复特征向量分解为实部和虚部:x = u + vi
例如,若矩阵:
其特征值为:
这种情况下特征向量也会是复数形式。这在物理学和工程学中经常出现,特别是在描述振动系统时。