4×4矩阵键盘扫描实验报告

一、实验目的

  1. 掌握矩阵键盘的工作原理和扫描方法
  1. 熟悉单片机I/O口的使用方法
  1. 掌握按键消抖的基本方法
  1. 学习键值查表和显示的编程方法

二、实验原理

2.1 矩阵键盘原理

4×4矩阵键盘由16个按键组成,采用矩阵扫描方式可以用8个I/O口(4行4列)完成16个按键的检测。本实验中,键盘通过P1口与单片机连接,采用行列扫描的方式确定按键位置。
notion image

2.2 程序核心原理

  1. 扫描方式:程序采用分别扫描行和列的方式,通过两次扫描确定按键的具体位置
  1. 按键定位:使用COUNT和COUNT2子程序分别计算行号和列号,最终通过公式 行号×4 + 列号 计算出按键值
  1. 消抖处理:采用双重延时检测的方法实现消抖,确保按键的稳定性

三、实验步骤

3.1 硬件连接

  • P1口连接矩阵键盘
    • 低4位连接行
    • 高4位连接列
  • P0口连接显示设备

3.2 程序设计与分析

3.2.1 关键代码分析:以列扫描实现(COUNT2)为例

这段代码展示了一种高效的列扫描方法:
  1. 单次读取:只需要读取一次P1口的值就能确定按键所在列
  1. 移位检测:通过RRC指令循环右移,检查每一位是否为0
  1. 计数定位:使用R6作为计数器,记录移位次数,即为列号
相比传统的逐列扫描方法(需要多次读取P1口),这种方法具有以下优势:
  • 效率更高:整个扫描过程只需要读取两次P1口(行扫描一次,列扫描一次)
  • 代码简洁:使用移位操作代替多次IO操作,减少了程序的复杂度
  • 执行速度快:减少了IO操作次数,提高了扫描速度

3.2.2 键值合成处理

四、实验结果分析

4.1 功能实现情况

  1. 成功实现了4×4矩阵键盘的扫描功能
  1. 按键消抖效果良好,采用双重延时检测方式
  1. 通过查表方式实现了按键值到显示码的转换

4.2 创新点分析

  1. 高效的扫描算法
      • 采用移位检测方式,减少了I/O读取次数
      • 整个扫描过程只需读取两次P1口值
      • 通过计数方式确定位置,代码简洁高效

五、实验心得

通过本次实验,我深入理解了矩阵键盘的工作原理和扫描方法。特别是在编程过程中,学会了:
  1. 算法优化的重要性
      • 传统的逐行逐列扫描方法需要多次读取I/O口
      • 使用移位检测方法显著提高了扫描效率
      • 学会了如何在保证功能的同时优化程序性能
  1. 程序设计技巧
      • 掌握了使用堆栈保护数据的重要性
      • 理解了软件消抖的原理和实现方法
      • 学会了使用查表方式处理数据转换
  1. 实践经验
      • 理解了硬件接口的工作原理
      • 掌握了单片机I/O口的使用方法
      • 学会了如何设计可靠的按键检测程序,为期中更复杂的任务打好基础

六、附完整代码

Loading...
Z_cosy
Z_cosy
浙江大学电气工程学院本科生
最新发布
Dairy
2025-4-21
MATH
2025-3-23
English
2025-3-21
Courses
2025-3-21
公告
🎉Welcome to Z-cosy🎉
-- 食用指南 ---
目前只有课程笔记以及电控学习笔记
陆续会整理更多内容!