LaSalle不变性原理的基本概念LaSalle不变性原理是一个用于判断非线性系统稳定性的重要定理，它扩展了Lyapunov直接法的应用范围。定理陈述考虑自治系统：这个定理描述了自治系统平衡点的渐近稳定性条件。具体来说：如果存在一个函数满足以下三个条件，那么自治系统在平衡点处是渐近稳定的：在区域中是正定的，这里假设在有界区域中是负半定的点在区域中除了零解以外的任何轨道上都不恒等于零这个定理通常被称为不变性原理或LaSalle不变性原理，是控制理论和动力系统中的重要定理。
