系统可控性定义系统可控性指在有限时间内，通过施加容许的控制输入，能够将系统状态从任意初始状态转移到任意期望最终状态的能力。可控性条件对于线性时不变(LTI)系统：状态空间表达式：其中：状态向量 是 n 维向量输入向量 是 m 维向量系统矩阵 是 n × n 维矩阵输入矩阵 是 n × m 维矩阵系统完全可控的充分必要条件是可控性矩阵 （也常记作 或 ）的秩等于 n，即：因此，系统可控的条件可以表示为：重要说明：可控仅指点到点的控制，并不意味着能控制系统状态移动的具体轨迹。
