准静态电磁场定义

对于低频电磁场,基于工程分析的观点,如果可忽略麦克斯韦方程组中的 的作用,以简化分析计算,称为准静态电磁场。它具有静态场的某些特征。
  • 动态电磁场根据忽略的项不同,区分为:
  • 电准静态场 (Electroquasistatic field, EQS):忽略感应电场项
  • 磁准静态场 (Magnetoquasistatic field, MQS):忽略位移电流项
💡
准静态场都需要是低频的,这几乎是必要条件。如果在低频的条件下, 的作用可以别忽略,则得到EQS/MQS。

4.5.1 电准静态场和磁准静态场

1. 电准静态场 (Electroquasistatic field, EQS)

(1) 电准静态场条件

时变电场由电荷和变化的磁场产生。当感应电场远小于库仑电场时 (),可忽略 的影响,称为电准静态场。
激励源的频率较低???

(2) EQS基本方程

  • 电场方程 (与静电场相同,为有源无旋场):
  • 磁场方程:
计算特点
电场的计算独立于磁场,而磁场的计算则需考虑变化电场的影响
先计算电场,然后再计算磁场

(3) 导出关系

,可引入标量电位 :
泊松方程:
电荷守恒定律 (连续性方程):
(由 导出)

(4) 场量积分关系 (了解)

  • 电场强度 :
(与静电场表达式一致)
  • 磁感应强度 :
(与恒定磁场表达式类似,但包含位移电流对磁场的影响)
⚠️
此时仅仅不考虑磁场对电场的影响,而没有忽略变化电场对磁场的影响。

2. 磁准静态场 (Magnetoquasistatic field, MQS)

(1) 磁准静态场 (MQS) 条件

位移电流远小于传导电流时 (),可忽略 ,称为磁准静态场。 即
应用场景:运行于低频(工频)下的各类电磁装置中的磁场问题、涡流问题。如变压器、电机、电磁测量仪表等。

(2) MQS 基本方程

  • 磁场方程 (与恒定磁场相同,为有旋无源场):
  • 电场方程:
计算特点
磁场的计算独立于电场,电场的计算需考虑变化磁场的影响
先计算磁场,然后再计算电场

(3) 导出关系

  • ,可引入矢量磁位 :
  • 传导电流连续性:
(由 导出)

(4) 场量积分关系式 (了解)

  • 磁感磁感应强度 :
  • 总电场 :
(此处第二项的 印刷可能有误,感应电场通常不直接通过这种积分形式求解,而是通过 )

判断 MQS, EQS 一般原则

  • 存在传导电流,则优先考虑 MQS
  • 存在电荷 (电压),优先考虑 EQS

例:工频激励下的平板电容器中的电磁场 (EQS)

已知平行板电容器极板间距 , 相对介电常数 , 电压
notion image
由于存在电压且无明显传导电流路径,判断为 EQS 问题
计算电场 (库仑场 ):
计算磁场 (应用安培环路定律 ): 设环路为半径 的同心圆,则 (注意 幅值为负)

验证 :
计算感应电场
在圆柱坐标系下, (若 是主要分量)。
根据 (此处应为 或其他分量,课件直接用 求解感应电场,实际是计算 导致的 )
课件中计算的是由 变化产生的 分量 (即 )。 根据旋度方程:
比较感应电场 和库仑电场
对于典型的 (如 ),,故为 EQS 场。

4.5.2 典型的EQS场问题——均匀导电媒质中的电荷弛豫

1. 电荷弛豫过程定义

电荷弛豫是指导体内部由于存在非零的净电荷体密度时,这些电荷在自身产生的电场作用下运动,导致该电荷体密度随时间指数衰减的固有物理过程。它描述的是导体对内部电荷不平衡的“自我修正”能力。

2. 导体中电荷满足的物理定律 (EQS场中)

  • 欧姆定律:
  • 麦克斯韦方程:
  • 电荷守恒定律:

3. 导体中电荷满足的微分方程及其解

假设导电媒质 均匀且各向同性。 由上述定律可得:
结合电荷守恒定律:
解得:
其中 时的电荷分布, (秒) 称为弛豫时间
说明:
  • 对于良导体,, ,所以 非常小 (约 )
  • 在导体内部,体电荷随时间迅速衰减为0。此衰减过程就是自由电荷的弛豫过程。
  • 在导体内部,体电荷(电流)很快衰减至零,故由此引起的感应电场可以忽略不计 (支持近似)。

4. 分块均匀导体中的弛豫过程

在两种导电媒质的分界面上 (法向从1指向2):
  • 高斯定理: (面电荷密度)
  • 电流连续性 (考虑面电荷积累):
  • 欧姆定律:,
代入可得全电流密度法向分量连续性:
或者
在时变电磁场中,位于导电媒质分界面上的全电流密度 (传导电流+位移电流) 法向分量连续

例:双层有损介质平板电容器接至直流电压源的过渡过程

两层介质分别为 ,外加电压
notion image
【电磁场角度分析】
  1. 全电流连续
    1. 电场积分等于电势差
        解得 , 以及分界面面电荷密度 :
        其中,等效弛豫时间
        结论:
        • ,
        • (稳态), (与恒定电流场结果一致)。
        • 当导电媒质通电时,电荷的弛豫过程导致分界面有积累的面电荷。
        • 当分界面媒质满足 (即 ),则
        【电路角度分析:】
        notion image
        等效电路为两个并联的支路 ( 串联 ),总电压为
        初始时刻 (),电容看作短路,电压由电容决定。稳态时 (),电容充满电(表现为分界面上面电荷积累),电容看作开路,电压由电阻决定。 初始电压分配由电容决定:
        稳态电压分配由电阻决定:
        场路方法分析结果一致。

        4.5.3 典型MQS的场问题——集肤效应与透入深度

        1. 极低频交变电流的工况

        • 观察瞬间可看作直流电流的恒定场效应,称为准静态电流场
        • 方程组:
          • (忽略感应效应)
          • (通常导体内部 )
        • 可采用恒定电流场的计算方法求解。

        2. 低频或高频交变电流 (时变场) 的工况

        • ,即 (良导体条件)。
        • 此时可以忽略位移电流的作用,为 MQS 场
        • 对于良导体 (如金属 ),在频率 (射频及以下) 时, 恒成立。

        3. 低频或高频交变电流工况的方程 (MQS场)

        集肤效应的产生: 导体内因传导电流的磁场所激励的感应电场与传导电流的电场相比,已不能忽略。从而导致场量主要分布于导体表面的现象——趋(集)肤效应 (Skin Effect)
        notion image

        4. 导电媒质中MQS场的基本方程

        结合 , ,以及上述 MQS 方程:
        所以,
        在良导体中,通常电荷密度 ,因此 。 得到电磁场的扩散方程:
        同理可得:

        5. 基本方程的相量形式

        对于正弦稳态场,扩散方程的相量形式 (复数形式) 为:
        定义传播常数 :
        其中 透入深度 (Penetration Depth) d:
        是指的强度衰减到表面值的时传播的深度

        6. 半无限大平表面导体中的趋肤效应、透入深度

        设半无限大导体位于 的区域,高频正弦电流沿 方向流动 () 则电场 ,磁场
        notion image
        场量仅为坐标 的函数,基本方程简化为一维亥姆霍兹方程:
        通解为 。 边界条件:
        1. , 为有限值
        1. , 为表面电场幅值 。 解得:
        • : 衰减因子。当 时,透入深度 表征了场量衰减到表面值的 (约36.8%) 时所对应的距离。 越小,场量衰减越快。工程上认为 时,场量近似衰减为0。
        • : 相位因子,表示电磁场在扩散过程中的相位变化,相位随深度 增加而滞后。
          • 投入深度d表征了场量的相位落后90°时所对应的距离
        同理,电流密度和磁场强度:
        (其中 可由 或总电流条件确定)。

        4.5.4 涡流及其损耗(了解)

        1. 涡流 (Eddy Current)

        定义: 当金属导体置于交变的磁场中时,导体的表面就会有感应电流产生。这些电流的流线在金属体内自行闭合,形成漩涡状,因此这种由电磁感应原理产生的感应电流称为涡流
        notion image

        2. 涡流特点

        • 热效应: 涡流是自由电子的定向运动,因此具有与传导电流相同的热效应
        • 去磁效应: 涡流产生的磁场总是反对原磁场的变化
        • 工程应用:
          • 叠片铁芯: 用于电机、变压器、电抗器等,以减小涡流损耗。
          • 电磁屏蔽
          • 电磁炉

        3. 涡流场分布

        变压器铁芯叠片为例研究涡流场分布。
        notion image

        假设条件

        1. 叠片的长度 和高度 远大于厚度 (),因此场量仅是 坐标的函数。
        1. 外加磁场 (沿z轴方向),因此感应电场 和涡流 分布在xoy平面,且仅有y分量。
        1. 磁场关于y轴对称,且在叠片中心 () 时,

        薄导电平板的磁场

        在MQS场中,磁场满足涡流场方程(扩散方程):
        对于一维情况,即:
        解方程并代入假设条件,可以得到:
        • 磁感应强度:
        • 电流密度:
        的幅值分别为:
        式中
        notion image
        notion image

        场分布特点

        • 去磁效应: 薄板中心处 () 磁场最小,表面磁场最大。
        • 集肤效应: 电流密度奇对称于y轴,表面电流密度大,中心处 。电磁能量由外到里逐渐衰减,呈现集肤效应。
        🌻
        两边大中间小

        4. 涡流损耗

        平均功率损耗

        体积 中导体损耗的平均功率为:

        低频涡流损耗

        当频率较低时,消耗在铁心薄钢片中的涡流损耗为:
        从公式可见,

        减小涡流损耗的方法

        • 减小电导率 (例如采用硅钢片)。
        • 减小厚度 (例如采用叠片铁芯)。

        实际意义

        研究涡流问题具有实际意义,例如高频淬火、涡流的热效应应用、电磁屏蔽等。

        5. 导体的交流内阻抗

        • 直流或低频交流: 电流均匀分布,
        • 高频交流: 存在集肤效应去磁效应,电流不均匀分布。 交流阻抗 可以通过坡印廷矢量计算:
        其中:

        例:圆柱导体的交流阻抗参数 (设透入深度 )

        notion image
        电流不均匀分布为(根据前面的推导):
        磁场强度,由安培环路定律:
        电场强度:
        最终得到交流阻抗:
        因此,交流电阻 和感抗 分别为:
        内电感

        讨论

        1. 交流电阻R的变化 (其中 为直流电阻, 为透入深度)。 由于 ,故 交流电阻随频率的增加( 减小)而增大,这是集肤效应的结果。
        1. 自感L的变化 (其中 为圆柱导体直流内自感)。 由于 ,故 自感随频率的增加( 减小)而减小,这是去磁效应的结果。
         
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        浙江大学电气工程学院本科生
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