时钟树特点

• 多个时钟源：如 HSI (内部高速)、HSE (外部高速)、LSI (内部低速)、LSE (外部低速)。

• 可灵活设置工作频率：通过分频器和锁相环 (PLL) 为系统核心、总线和外设提供不同频率。

主时钟的产生

• 主要时钟源：HSE (外部晶体)、HSI (内部 RC，精度不高)。

• PLL (Phase-Locked Loop)：用于倍频 HSE 或 HSI，产生高速的系统时钟 (SYSCLK)，例如最高可达 168 MHz。计算公式如 PLLCLK = (HSE/M) * N / P。

• SYSCLK (System Clock)：系统时钟，可直接由 HSI, HSE 或 PLLCLK 选择。

• 总线时钟：AHB (HCLK), APB1 (PCLK1), APB2 (PCLK2) 由 SYSCLK 经过不同分频器得到。

系统初始化和时钟初始化

• 启动文件：如 startup_STM32F40_41xxx.S，在复位后执行。

• 复位处理程序 (Reset_Handler)：是系统上电或复位后执行的第一个程序段，它会调用 SystemInit 函数，然后跳转到 C 语言的 main 函数。

• SystemInit 函数：通常在 system_stm32f4xx.c 中定义，负责初始化微控制器的基本系统，包括 FPU 设置、调用 SetSysClock() 配置时钟系统、配置向量表的位置和偏移地址。

• SetSysClock 函数：用于配置系统时钟，例如使能 HSE、配置主 PLL 的参数 (PLLM, PLLN, PLLP, PLLQ 和 PLLSRC - PLL时钟源) 并使能主 PLL。

• PLL 参数定义：PLL_M, PLL_N, PLL_P 等宏通常在 stm32f4xx.h 头文件中定义。

可视化软件 CubeMX 时钟配置