一致代价搜索的特性分析1. 节点扩展策略处理所有代价小于最优解的节点！如果最优解的代价为C*，且每条边的最小代价为ε，则"有效深度"约为⌈C*/ε⌉2. 复杂度分析时间复杂度：（随有效深度呈指数增长）空间复杂度：（大约需要存储最后一层的节点）3. 算法特性完备性：是完备的，前提是：最优解具有有限代价最小边代价为正数最优性：是最优的！反证法证明：如果不是最优的，那么在从起始节点到节点n的最优路径上必然存在另一个边界节点n'，根据定义，n'的累积代价会比n小，因此应该先被选中。这与UCS的选择策略矛盾。
