PQ分解法的基本思想

PQ分解法(P-Q Decomposition Method)是一种派生于牛顿-拉夫逊法的快速潮流计算方法
由于P主要与相关Q与U相关;P 从相角大的流向相角小的Q 从电压幅值高的流向幅值低的
可将牛顿-拉夫逊法的雅可比矩阵进行解耦,分解为有功-功角解耦无功-电压解耦两个独立的方程组。

数学过程

解耦后的牛顿-拉夫逊方程

牛顿-拉夫逊法的基本方程为:
原方程从耦合的阶系统解耦为:
其中,N、J 认为是零矩阵(实现解耦的关键);H、L 矩阵的计算公式也可以进行下面的进一步化简👇

雅可比矩阵元素简化(

简化假设条件

在一般线路中,满足以下条件:
  • 线路较小
  • 线路电导(电纳远大于电导)
基于上述假设,雅可比矩阵的各个元素可以简化为:

H矩阵元素():

非对角元素:
对角元素:
注意到:,可能的原因如下:
notion image

L矩阵元素():

👉🏻
由于
所以 矩阵的非对角元素和对角元素的计算结果与 矩阵完全相同。
非对角元素:
对角元素:

PQ 分解法方程:

经过简化后,得到:
从H、L简化到解耦方程的推导
  • 对角矩阵,对角元素为各节点电压幅值
  • 电纳矩阵(节点导纳矩阵的虚部)
  • 值得说明的是:
    • 两个方程中用的 U 矩阵维度不同,矩阵的维度也不同。
    • 涉及出了平衡节点之外的所有节点,只涉及 节点
  • 的迭代方法同牛顿-拉夫逊潮流

B'和B''矩阵的结构特点

关键特性:

  1. 矩阵的阶数和结构不同
    1. 矩阵:涉及除平衡节点外的所有节点(n-1)
      矩阵只涉及PQ节点(m)
  1. 两个都是常数矩阵,可以提前计算!

进一步简化

为了进一步简化计算,可以:
  • 忽略与关系较小的因素
    • 比如不考虑输电线和变压器型等效电路的对地电纳
  • 忽略与关系较小的因素

PQ分解法计算流程

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PQ分解法与牛顿-拉夫逊法的比较

减少计算量和内存需求

分解法用阶的两个线性方程组替代法的阶线性方程组,可减少计算机存储容量和加快求解速度。

系数矩阵保持不变

修正方程系数矩阵保持不变的对称常实数矩阵,每次迭代不需重新计算,减少了计算工作量。只需存储上/下三角矩阵,可节约计算机内存容量。

精度不受影响

很有意思,因为最后的收敛判据和N-L 法完全相同,因此(如果能够收敛的话)解的精度是完全不受影响的!
PQ 分解法的近似处理操作只会导致收敛慢或者不收敛。

迭代次数多,但是总体计算速度更快

P-Q具有线性收敛特性,与具有平方收敛特性的NL相比,收敛到相同精度时,P-Q法需较多迭代次数。但P-Q每次迭代的方程阶数低,不需重新形成和分解系数矩阵,计算量大大减少,因此,P-Q的速度比NL快
很难理解的点:
  • P-Q 法不影响解的精度!解的精度只和判据有关!
  • P-Q 法的简化会导致迭代次数增加,但是总体而言计算速度还是提升了(因为每一次的计算量大大减少)

PQ分解法的适用范围

及以下电压等级线路,由于其比值很大,不满足上述的简化条件,可能出现迭代不收敛;
👉🏻故分解法一般只适用于以上电网计算
② 当系统中有串联电容补偿设备,导致线路不满足的简化条件时,不能直接使用分解法进行潮流计算。
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例题练习

巩固学习:例3.3(P128)
建议完成教材P128的例3.3,以加深对PQ分解法的理解。
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