开环系统状态空间方程开环系统的状态空间方程通常表示为：闭环系统状态空间方程当引入反馈控制器后，闭环系统的状态空间方程变为：对于线性控制器，我们可以假设反馈：所以有：我们可以通过控制k的取值来控制新的系数矩阵的特征值例题-可控系统如何选取为虚数👉一定有共轭👉振动决定收敛速度，绝对值越大收敛速度越大考虑u例题-不可控系统Controllability例题-实际问题令 的理解：表示手的位移，是我们可以控制的部分👉可以认为是控制系统中系统的反馈量
