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最优化控制简述
给定以下系统（离散化之后）：
最优化控制的目标：
找到控制策略 ，使得 从 转移到，并令代价函数最小
其中，代表控制器的物理限制；代表了允许通过的轨迹范围
动态规划 Dynamic Programming动态规划编程任务：无人机最优上升路径（时间与能耗）动态规划：一个简单的一维案例LQR-线性二次型调节器LQR编程实战：弹簧阻尼系统轨迹追踪问题-Tracking Problem- 作者:Z_cosy
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