编程语言
C语言是主要的编程语言。
没人会用汇编的吧？？
基本开发方式
开发 Cortex-M3/M4 微控制器主要有以下三种方式：
寄存器编程
- 定义：直接读写外设寄存器。
- 优点：代码最精简。
- 缺点：寄存器难以记忆，移植性差。
库函数编程（标准外设库函数）
- 定义：采用标准封装库 CMSIS。
- 优点：编程方便，移植性好。
- 缺点：代码不够精简，运行速度略差。
可视化界面自动生成代码（HAL库函数）
- 定义：使用如 CubeMX 的 HAL/LL 库进行可视化配置并自动生成代码。
- 优点：可视化配置，入门方便，编程快捷。
- 缺点：代码不够精简，难以实现较复杂的功能。
寄存器编程与库函数编程比较
以将 GPIOF.0 设置为高电平为例：
- 寄存器编程：
GPIOF->BSRRL = 0x0001;
- 库函数编程 (采用标准封装库 CMSIS)：
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0);其中GPIO_SetBits函数的实现可能如下：
CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)
- 定义：CMSIS 是一套 Cortex 微控制器软件接口标准，包含了微控制器的外设驱动库、嵌入式操作系统以及协议栈等第三方软件。
- 优点：
- 易于学习，降低了系统开发难度。
- 提高了软件的可重用性。
- 提高软件的兼容性。
- 常用组件：
- CMSIS 内核和外设驱动
- CMSIS-DSP 库 (数字信号处理库)
- CMSIS-RTOS (实时操作系统接口)
