notion image
为了满足轨迹跟踪的要求,这里的反馈函数u需要实现两个功能:
  1. 改变平衡点
  1. 使系统收敛
notion image
这样子即可实现轨迹跟踪的功能
Loading...
Z_cosy
Z_cosy
浙江大学电气工程学院本科生
公告
🎉Welcome to Z-cosy🎉
-- 食用指南 ---
目前只有课程笔记以及电控学习笔记
陆续会整理更多内容!